Автомобиль XMPYT-81/350 оснащен дизельным двигателем, соответствующим китайскому национальному стандарту III, и предназначен для обработки сводов в тоннелях и рудниках и шахтах для добычи руды и других материалов.
Манипулятор XMPYT-81/350 оснащен гидромолотом с гидроцилиндром поворота и гидравлическим перемещением. Манипулятор может выполнять различные операции на сводах, стенах и дорожном покрытии квершлагов. Гидравлическая система с пропорциональным управлением отличается быстродействием и стабильностью работы.
Машина имеет компактную конструкцию, хорошую маневренность, небольшой радиус поворота и высокую способность преодолевать подъемы, что позволяет эффективно и безопасно выполнять рабочие операции.
Преимущества и особенности
В приводе хода используется закрытая гидравлическая система. Автомобиль имеет сочлененное шасси, отличается высокой скоростью движения с плавным регулированием, малым радиусом поворота и высокой способностью преодолевать подъемы.
Манипулятор с механизированным перемещением может складываться. Он оснащен гидромолотом, который может выполнять операции в различных пространственных положениях: сверху, сбоку, снизу и спереди.
Управление манипулятором электрогидравлическое пропорциональное. Два джойстика управления установлены с обеих сторон поворотного сиденья, что облегчает управление манипулятором.
В гидравлической системе используется передовая электрическая пропорциональная следящая система управления, чувствительная к нагрузке. Она отличается энергосбережением, стабильностью работы и точностью позиционирования, продуманной конструкцией и коротким временем отклика.
В рабочей тормозной системе используется полностью закрытый гидравлический пружинный тормоз, обеспечивающий надежное и эффективное торможение.
Модель двигателя Cummins QSB3.9-C110-31
Гидравлический молот SB30
Мощность 81 кВт при 2 200 об/мин
Энергия удара 350 Дж
Привод Полный, гидравлическая система закрытого типа
Частота ударов 500–1 000 уд/мин
Угол наклона в сочленении ±8°
Расход масла в гидросистеме 30–50 л/мин
Угол поворота колес ±40°
Рабочее давление 20 МПа
Радиус поворота (внутренний/внешний) 3 200 / 5 400 мм
Угол наклона манипулятора ±35°
Рабочий тормоз Мокрого типа
Угол поворота гидравлического молота ±90°
Скорость 0–10 км/ч
Максимальная рабочая высота 8 000 мм
Максимальный преодолеваемый подъем 14° (25 %)
Максимальная рабочая ширина 7 500 мм
Колесная база 2 820 мм
Ширина колеи 1 400 мм
Габаритные размеры(мм) 7840*1800*2400
Минимальный дорожный просвет 300 мм